三个形状不同质量相同的重物，一个圆柱体，一个球，一个圆环，中心位置相同，位置相同。

考虑从斜面向下运动，θ-f = Ma中有MGS，其中A为质心加速度，等于表面滚动的加速度，F为摩擦力；

考虑物体转动，fr=Jα，α为角加速度，大小为α = a/r，j为转动惯量；

a = r ^ 2 * MGS inθ/(r ^ 2 * m+j)由上式得出。

所以转动惯量越小，越早到达最低点。

三个物体中，J最小的是球，是2mr 2/5，所以排在第一位。