姚的一生。
1962年7月在中国第一机械工业部上海汽轮锅炉研究所从事汽轮机通流部分空气动力学的理论和实验研究工作，任长叶片课题组组长、空气动力学研究室副主任。他提出了计算叶栅流体损失的新理论方法和计算汽轮机叶片激振力的一般理论公式。
1964年，姚被第一机械工业部任命为哈尔滨汽轮机厂200MW汽轮机组1000mm扭叶片主设计师。
在1965中，姚创造了绘制长扭叶片的新方法和长扭叶片的计算机辅助设计方法。
1967 65438+2月到四川东方汽轮机厂工作，历任该厂产品实验室负责人、副总工程师、总工程师。他带领分公司100多名科技人员建成了一套比较完整的汽轮机、燃气轮机和压缩机实验室，完成了大量的实验研究工作。在此期间，他负责了我国第一台长1000mm扭曲叶片的300MW大型汽轮机组的研究、设计和制造。这台汽轮机组完全是在工厂自力更生的情况下设计制造的。这台水轮机已安全运行10年，并因其良好的性能三次获得电力工业部的嘉奖。
1983 12调入机械工业部，历任机械电子工业部总工程师、科技司司长、总工程师。
1993起，先后任机械工业部、国家机械工业局科学技术委员会副主任、中国农业科学院名誉院长。组织科研人员完成国家科委“八五”科技攻关项目——柴油机余热利用项目，获两委一部(计委、科委、财政部)“八五”科技攻关成果奖(单项奖)。
65438+1994年5月入选中国工程院第一批院士，同时当选为机械与运输工程学部主任、工程院主席团成员。
在1996期间，带领数百名研究人员和教授完成了国家自然科学基金重大项目“长江三峡巨型水轮发电机组关键技术基础研究”，于1999年5月结题，被评为优秀项目。
1998被山东省人民政府聘为山东理工大学(简称山东理工)校长，山东省高级科技顾问，济南市政府高级顾问。7月21日，经过与姚的深入探讨，山东省科委决定在山东理工大学成立山东省清洁能源工程技术研究中心，由姚亲自牵头进行“生物质快速热解技术”、“质子交换膜燃料电池技术”等国家重点攻关。7月5日，1999，研究中心经省科委批准正式成立，并在学校举行了隆重的揭牌仪式。它是中国第一个清洁能源研究机构。
1999年8月调入上海理工大学，任动力工程与环境能源研究所所长、教授、博士生导师。姚长期工作在第一线，是我国著名的汽轮机技术专家。带领科技人员研制300MW大功率汽轮机和6MW分轴式燃气轮机机组，两次获省部级二等奖，发表论文60余篇。
2005年9月8日，姚等7位中国工程院院士与淄博市有关部门负责人齐聚一堂，为淄博市国民经济和社会发展“十一五”规划建言献策。指出淄博加强化工、医药、新材料三大优势产业很好，但要以新材料为重点，办出自己的特色。只有在新材料的开发利用上博采众长，而不是局限于某一种新材料，才能打造出中国新材料的“硅谷”。这样，如果国家企业需要新材料，首先想到的就是淄博。
2006年5月31日，姚代表山东理工大学与省经贸委签署了共建服务制造强省科教合作协议。学校实施建设服务制造强省行动计划，加强校院合作，推进产学研结合，为加快科技成果向现实生产力转化搭建了良好平台。
2006年6月30日，姚被任命为上海交通大学机械与动力工程学院名誉院长。聘任仪式后，他作了题为《产品设计新方法》的学术报告，主要介绍了虚拟制造技术的基本内容、发展方向、应用领域和研究方向。
2007年6月29日，科技部成立科研诚信专家咨询委员会，姚成为委员。
2008年7月11日，姚于2008年7月11日在北京逝世，享年76岁。追悼会在北京八宝山举行。