大学工程力学:动力学，这道题的第二题怎么做？

以B为动点(B为黑弹簧压在定理论上的小滑块)，OA为动系。B的绝对运动是绕大轮子边缘的圆周运动；相对运动是沿OA杆上滑槽的直线运动；蕴涵运动是OA杆和B滑块重合点的运动。

速度矢量方程:vB=vr+ve，？尺寸可以用几何方法求得；

加速度速度矢量的方程:aBt+aBn=ar+aen+ak，大小可以用投影法求得。