普通力学大学大一新生

其中r为矢量，对时间的一次导数为速度(包括大小和方向):dr/dt=-awsinwti+bwcoswtj。对时间取一阶导数，即R对加速度(包括大小和方向)对时间取两次导数:-aw 2coswti-bw 2sinwtj (w 2代表w的平方)。合力是m乘以加速度。那么力就是(包括大小和方向):m (-aw 2costi-bw 2sintj)。那么可以看出，力始终与R方向相反(I和J分量之比相同，均为atgwt/b)。或者更进一步，力矢量除以r矢量就是-w 2。这是一个负数。当两个向量被分成一个纯负数时，意味着它们平行且方向相反。r总是从原中心向外开始，所以质点的合力总是指向原点。