北方工业大学自动控制原理考试范围。

1自动控制的基本概念

1)自动控制系统的三种基本控制方式:开环控制、闭环控制、复合控制；

2)反馈控制机制；

3)闭环控制系统的基本组成；

4)控制系统的基本要求。

2控制系统的数学模型

微分方程、传递函数和结构图是描述系统数学模型的三种主要形式，重点是:

1)传递函数的定义和性质，结构图的概念；

2)获得具体物理系统的传递函数和绘制系统结构图的方法；

3)通过简化结构图，得到开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数和干扰信号作用下的闭环传递函数；

4)大致了解信号流图的建立和梅森公式的应用。

线性系统的时域分析

重点介绍了系统稳定性、稳态误差、动态品质等考生表现的分析方法。

1)系统性能指标的定义；

2)系统稳定性的概念、劳斯稳定性判据及其应用；

3)一阶和二阶系统(主要是二阶)的动态性能分析，二阶系统的阶跃响应分析和动态性能指标的计算；

4)系统类型的定义，静态误差系数的定义和计算方法，利用静态误差系数计算系统的静态误差；

5)主导极点的概念，一般了解高阶系统动态性能的分析方法。

四线性系统的根轨迹法

1)掌握根轨迹的基本概念以及根轨迹与系统性能的关系；

2)掌握根轨迹绘制的基本规则，灵活应用基本规则绘制系统的根轨迹；

3)利用根轨迹分析系统的性能；

4)理解参数根轨迹和零度根轨迹的概念。