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问题放在一起太多了，看起来很麻烦。

下面是第七个问题的解决方案:

假设滚轮的角速度为ω，角加速度为α。

滚筒在水平方向的速度可分为:AB方向的速度和垂直AB方向的速度。

从OA⊥AB出发，AB方向的极点速度为:Vab=ω0r

因此，质心的平移速度为:Vc=Vab/sin60，ω=2ω0r√3/3，由于滚轮只滚动不滑动，

那么:ω=Vc/R，

解:ω=2ω0r√3/3R。

B点相对于A点的加速度为:A =(vab tan 30)2/ab =(vab)2√3/9r =ω0 2r√3/9，方向沿B指向A，

然后:质心点b的绝对加速度ab沿BA投影等于a。

如果ABS in60 = ω 0 2r √ 3/9，那么质心加速度为:AB = 2ω 0 2r/9。

由:α = AB/R = 2ω 0 2r/9r，

8.BC杆的角速度:ω=ω0*AB/BD。根据几何关系，BD=BC=CD=2m。

因此:ω=ω0/2=5弧度/秒

C点的绝对加速度:ac沿垂直BC方向的分量等于B点的绝对加速度向垂直BC方向的投影。

所以角加速度为α，α* BC =ω0 ^ 2 * ABCOS ^ 30。

解:α=(10 ^ 2)* 1√3/(2 * 2)= 25√3 rad/S2。