四杆机构中曲柄摇杆机构成立的条件是什么？

首先，连杆和车架中的一个必须是最短的杆。

第二，最短杆和最长杆的长度之和必须小于或等于其他杆的长度之和。

曲柄摇杆机构的定义:有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。通常情况下，曲柄为主动部分并同速旋转，摇杆为从动部分并变速往复摆动，连杆做平面复合运动。曲柄摇杆机构中也用摇杆作为主动构件，将摇杆的往复摆动转化为曲柄的转动。曲柄摇杆机构是四杆机构的最基本形式。

四杆机构是指具有四个构件(包括框架)的连杆机构。

英文名:four？杆机构

应用学科:

机械工程(一级学科)、机构学(二级学科)、连杆机构(三级学科)

参考百度百科曲柄摇杆机构