蔡自兴发表的论文

2010:

1.蔡自兴。移动机器人导航控制与协作研究(全体讲座1)。2010中国控制与决策大会，中国徐州开元名都大酒店，2010。

2.蔡自兴。移动机器人导航控制与协作研究(全体讲座1)。2010中国控制与决策大会，中国徐州开元名都大酒店，2010。

3.陈柏凡，子，智。移动机器人SLAM的混合数据关联方法。控制、自动化与系统国际会议，2010，10月27-30日，韩国京畿道KINTEX(已接受)。

4.郭帆，蔡自兴，谢滨，金汤。基于亮度分量的自动图像去雾。信号和图像处理国际会议(SIP 2010)。5月2010(已受理)。

5.艾琳。匡，资兴人。蔡。基于免疫系统的无线传感器网络重新部署方案[C].1st IET无线传感器网络国际会议论文集。中国北京，2010年11月。

6.于，，蔡子兴，多机器人随机增量探测任务规划研究[J].中国电子电气工程前沿，(已收)。

7.刘辉、蔡自兴和王勇。混合粒子群算法和差分进化算法求解约束数值和工程优化问题。应用软计算，2010，10(2):629–640。

8.刘闲如，蔡子兴。通过融合雷达和图像传感器数据进行高级障碍物探测和跟踪。控制、自动化和系统国际会议，2010/10/27，韩国。

9.刘贤如，蔡自兴。通过融合雷达和图像传感器数据进行高级障碍物检测和跟踪。控制、自动化和系统国际会议。(10月27-30日，2010，韩国京畿道KINTEX)。

10.任小平，资兴蔡。无人驾驶车辆的运动学模型。第八届世界智能控制与自动化大会论文集，7月6-9日2010，中国济南，2010:5910-5914。

11.唐，，蔡子兴:从非结构化文本文档构建旅游领域本体。第九届IEEE认知信息学国际会议，中国北京，2010，pp297-301。

12.唐，蔡子兴:利用格式概念分析构建旅游信息本体。2010第七届模糊系统与知识发现国际会议(FSKD'10)，中国盐田。

13.资兴蔡。基于后验分布的自适应粒子滤波器。第八届世界智能控制与自动化大会论文集，2010年7月6-9日，中国济南，2010: 5886-5890。

14.王勇，蔡自兴，张庆福。具有复合试验向量生成策略和控制参数的差分进化。进化计算汇刊，接受，常规论文。

15.王勇，蔡自兴。利用(μ+λ)-差分进化和改进的自适应折衷模型的约束进化优化。进化计算，出版中。

16.王勇，多目标优化与差分进化相结合解决约束优化问题。进化计算汇刊，(常规论文，已接受)。

17.刘显如，蔡子兴。通过融合毫米波雷达和图像传感器数据进行高级障碍物检测和跟踪，国际IEEE控制、自动化和系统国际会议，韩国，2010，22:1115-1121。

18.、郭帆、蔡子兴。利用暗通道先验和多尺度Retinex改进单幅图像去雾。2010智能系统设计与工程应用国际会议，中国长沙，2010。(已接受)。

19.于玲莉，蔡子兴，高平安，刘小英。多机器人探测任务规划的空间正交分配和异质文化混合算法。控制理论与应用杂志(已收)。

20.、陈柏凡、刘。智能科学基础系列课程国家教学团队的改革与建设。计算机教育，2010，(127): 40-44。

21.蔡自兴，任小平，李昭。基于GPS/INS组合导航系统的车辆状态估计方法。继续。CCPR2010，2010。

22.蔡自兴。智能科技教学刍议。计算机教育，2010，(127): 2-6。

23.蔡自兴，江冬冬，谭平，安季承。H.264中快速运动估计算法的一种改进方案:计算机应用研究2010，27 (4): 1524-1525。

蔡自兴；任小平；邹磊；邝林爱。一种集群结构下多移动机器人的通信方法。微型计算机系统，2010，31(3):553-556。

25.陈爱斌，蔡自兴。一种基于目标和背景加权、控制和决策的目标跟踪方法，2010，25 (8): 1246-1250。

26.陈爱斌；蔡自兴；文志强；董德义。一种基于预测模型的加速均值漂移算法。信息与控制2010，39(2): 234-237。

27.陈爱斌；董德毅；杨勇；蔡自兴。基于目标中心定位和NMI特征的跟踪算法。计算机应用与软件，2010，27(4):276-279。

28.陈柏凡、、刘。人工智能课程的创新教学探索--人工智能精品课程的建设与改革。计算机教育，2010，(127): 27-31。

29.关东、、孔。基于推荐证据理论的网格信任模型。系统仿真学报，2010，22 (8): 1895-1898。

30.郭昆，蔡自兴，谢滨，唐宓。图像去雾技术综述与展望。计算机应用，2010，30 (9): 2417-2421。

31.郭坤、蔡自兴、谢滨、唐贤。一种基于亮度分量的图像自动去雾方法。图像与图形杂志。三月2010。

32.姜钟，蔡自兴，王勇。一种新的基于正交试验设计的约束优化进化算法。中国计算机学报，2010，33 (5): 855-864。

33.姜钟，蔡自兴，王勇。求解全局优化问题的混合自适应正交遗传算法。软件学报，2010，21(6):1296-1307。

34.蔡自兴匡林爱。基于遗传算法的无线传感器网络重新部署方法。控制与决策，2010，25 (9): 1329-1332。

35.蔡自兴匡林爱。一种集群机制下多移动机器人的通信方法。小型微机系统。, 2010, 31 (3): 553-556.

36.蔡自兴匡林爱。一种带宽受限的无线传感器网络节点调度算法。高科通信，2010，20(3):309-313。

37.刘，，。人工智能双语教学。计算机教育，2010，(127): 74-77。

38.刘贤如，蔡自兴。基于SAD和UKF均值漂移的主动目标跟踪。模式识别与人工智能，2010，23 (5): 646-652。

39.刘贤如，蔡自兴。结构化道路车道的鲁棒检测和跟踪。光电子学。激光，2010，21(12):1834-1838。

40.刘贤如，蔡自兴。基于UKF和均值漂移的实时目标跟踪。中南大学学报，2009年录用。

41.刘小英；蔡自兴；鱼雨；高平安。正交混沌蚁群算法在群体机器人任务规划中的应用研究。微机系统，2010，31(1):164-168。

42.孟祖强、蔡自兴、黄百雄。应用型人才培养中跨课程教学的实践探索。计算机教育，2010，(127): 55-57。

43.潘蔚；蔡自兴；陈。复杂环境下多机器人协作地图构建方法；四川大学学报(工科版)2010-01-20。

44.任小平、蔡自兴、邹磊、匡林爱。“中南移动二号”多移动机器人的通信系统。中南大学学报(自然科学版)，2010，41(4):1442-1448。

45.任小平，蔡自兴。四种虚拟力模型在传感器网络覆盖中的性能分析。信息与控制，2010，39 (4): 441-445。

任小平；蔡自兴；陈爱斌。多移动机器人通信系统的研究进展。控制与决策2010，(3): 327-332。

47.唐，，，蒋运成:基于gfp语义的描述逻辑系统的有限基础FLE，计算机研究与发展，2010，47(9):1514-1521。

48.唐，，，蒋运成:描述逻辑非标准推理，模式识别与人工智能，2010，23 (4): 522-530。

49.萧赤新，蔡自兴，王勇。组合优化问题的字典序进化算法。控制理论与应用，2010，27 (4): 473-480。

50.蔡自兴谢滨。基于MATLAB机器人工具箱的机器人仿真实验教学。计算机教育，2010，(127): 140-143。

51.于、、、段卓华。基于多模态Rao-Blackwell化进化粒子滤波的移动机器人轨迹估计系统故障诊断。控制与决策，2010，25(12):1787-178。

52.于，，，进化粒子滤波的比较研究及其在移动机器人故障诊断中的应用。信息与控制，2010，39 (5): 621-628。

53.于，，肖晓明。智能控制课程建设与教学改革的研究。计算机教育，2010，(127): 35-39。

54.于，焦，。一种多机器人任务规划算法及其系统实现。计算机科学，2010，37 (6): 252-255。

，周涛；蔡自兴。信息审计中短消息中心实验环境的模拟[J].科学技术与工程2010，10(六):1551-1554。

56.邹磊，蔡自兴，任小平。一种基于虚拟力的自组织覆盖算法。计算机工程，2010，36(14):93-95。

2009年:

57.高平安，蔡子兴。分布式多机器人任务分配的进化计算方法。继续。第五届国际自然计算大会，IEEE计算机学会，2009，415-419。

58.王勇、、周。利用收缩空间技术加速约束进化优化的自适应权衡模型，国际工程数值方法杂志，2009，77(11):1501-1534。

59.王勇，，周，，范准。基于混合进化算法和自适应约束处理技术的约束优化，结构与多学科优化，2009，37(1): 395-413。

60.王勇，蔡自兴。求解约束优化问题的混合多种群粒子群算法，中国计算机科学前沿，2009，3(1):38-52。

61.王勇，蔡自兴。通过应用(μ+λ)-差分进化和改进的自适应折衷模型的约束进化优化。进化计算，接受。

62.刘辉、蔡自兴和王勇。混合粒子群算法和差分进化算法求解约束数值和工程优化问题。应用软计算，2010，10(2):629–640。

63.刘，人。一种改进的Hough变换构建特征地图。

64.刘，蔡子兴，。基于声纳传感器不确定信息的地图构建方法[C].第九届国际青年计算机科学家大会，2009，1738-1742。

65.于玲丽，蔡子兴。基于异构交互式文化混合算法的机器人探测任务规划。继续。第五届国际自然计算大会，2009，583-587。

66.任小平，蔡自兴。WSAN最大连通覆盖的分布式角色部署算法。继续。2009年第五届国际自然计算大会，2009，283-287。

67.王勇，，周，，肖赤新。约束优化进化算法。软件学报，2009，20 (1): 11-29。

68.陈柏凡，蔡自兴，潘蔚。基于声纳和摄像机的动态环境地图生成方法。高新通信，2009，19(4):410-414。

69.陈柏凡，蔡自兴，程远。基于粒子群优化的移动机器人SLAM方法研究。机器人，2009，31(6):513-517。

70.蔡自兴高平安。多移动机器人任务负载平衡的分组规划方法。高科通信，2009，19(5):501-505。

71.蔡自兴高平安。基于多个子群的动态优化算法。中南大学学报(自然科学版)2009，40(3): 731-736。

72.刘贤如，；蔡自兴。基于积分成像和模拟退火的深度测量方法研究。系统仿真学报. 2009，21 (8): 2303 ~ 2306。

73.刘，，。基于声纳信息的地图创建方法。计算机工程，2009，35 (7): 166-185。

74.玉玲，蔡自兴。基于异构交互式文化混合算法的机器人探测任务规划。机器人. 2009，31(2):137-145。

75.于、、、高平安。均匀分布蚁群算法在群体机器人任务规划中的应用研究[J].高科技通讯。2009,19 (10), 1054-1060.

76.余，人。混合离散粒子群优化的多优化策略改进算法。中南大学学报，2009，40 (4): 1047-1053。

77.于玲，蔡自兴，高平安，刘小英。当代学习的自适应混合离散粒子群算法研究。微机系统. 2009，30 (9): 1800-1804。

78.余，人。基于当代学习离散粒子群优化的多机器人高效任务分配算法研究。计算机应用研究。2009,26 (5): 1691-1698.

蔡自兴；谢滨；魏时永；陈柏凡。机器人学教材建设的体会。2009全国人工智能大会(CAAI-13)，北京:北京邮电大学出版社，252-255，2009年9月。

80.蔡自兴，郭坤。密码学虚拟实验平台的设计与实现。《中国人工智能进展(2009)》，中国人工智能大会论文集(CAAI-13)，北京:北京邮电大学出版社，432-438，2009年9月。

81.蔡自兴，任小平，邹磊。分布式多机器人通信仿真系统。智能系统学报，2009，4(4): 309-313。

82.任小平，蔡自兴。基于阿克曼原理的车载移动机器人运动学建模。智能系统学报，2009，4(6)；534-537.

蔡自兴；任小平；邹磊。分布式多机器人通信仿真系统。智能系统学报，2009，4(4)；309-313.

84.文志强；蔡自兴。目标跟踪中的模糊核直方图。高科通信，2009，19(2):174-180。

85.刘兴保；蔡自兴。种子检测器的刺激-响应变异算法研究。高科通信，2009，19(3):273-278。

86.刘兴保；蔡自兴。否定选择算法中的快速检测器生成策略。微机系统，2009-07-15。

87.刘兴保；蔡自兴。异常检测系统的脆弱性分析。中南大学学报(自然科学版)，2009-08-26。

88.潘蔚；蔡自兴；陈。一种非结构化环境下的多机器人地图创建方法。高科技通信，2009-05-25。

89.孔周知；蔡自兴；关东。两种模糊密度测定方法的实验比较。小型微机系统，2009-02-15。

90.姜钟；蔡自兴；王勇。全局优化的混合正交遗传算法。计算机工程，2009年2月20日。

91.萧赤心；蔡自兴；王勇；周叶静。基于佳点集原理的约束优化进化算法。控制与决策，2009-02-15。

92.关东；蔡自兴；孔周知。一种基于网格技术的HLA分布仿真方法。系统仿真学报，2009，21(5):1363-1366。

93.刘辉；蔡自兴；王勇。基于佳点集的约束优化进化算法。系统模拟杂志，2009年3月20日。

94.潘蔚；蔡自兴；陈柏凡。基于遗传算法的多机器人协作地图构建方法。计算机应用研究，2009-04-15。

任小平；蔡自兴；卢薇薇。基于扫描相关的LSB算法。计算机应用，2009-05-01。

胡强；蔡自兴。一种基于时钟系统重建的实时Linux方案。计算机工程，2009年6-5月。

97.程远；蔡自兴；陈。粒子群优化的同时定位与地图创建方法。计算机工程，2009-06-05。

王勇；蔡自兴。智能优化算法及其应用的教学实践与探索。计算机教育，2009-06-10。

任小平；蔡自兴；卢薇薇。网络可重构多机器人仿真系统。计算机应用研究，2009-06-15。

100.袁；蔡自兴；刘·。基于声纳的移动机器人环境地图的设计与实现。计算机应用研究，2009-07-15。

101.关东；蔡自兴；孔周知。网格服务的本体匹配算法研究。微型计算机系统，2009，30 (8): 1639-1643。

102.邹磊；蔡自兴；任小平。基于集群的多移动机器人通信系统。计算机应用研究，2009-08-15。

103.蔡自兴。严格教学，精心教育，培养高素质人才。计算机教育，2009-09-10。

104肖晓明；匡；蔡自兴。单亲遗传算法的种群初始化方法分析。计算机与信息技术，2009年8月-15。

105.刘立军；陈；王勇；鱼雨；蔡自兴。以精品建设人工智能精品课程。计算机教育，09年9月-10。

106.陈爱斌；蔡自兴；一个季承。一种基于摄像机角度的立体视觉定位方法。中南大学学报(自然科学版)，2009-09-10。

107.唐·苏秦；蔡自兴；中央河；小赤心。求解约束优化问题的自适应佳点集进化算法。微机系统，2009年第9期，2009-11-15。

108.胡杨；桂华伟；蔡自兴。多智能算法控制结构综述。计算机科学，2009-10-15。

109.蔡自兴。混沌系统模糊神经网络控制理论和方法综述。计算技术与自动化，2009-12-15。

110.陈爱斌；蔡自兴；一个季承。一种基于摄像机角度的立体视觉定位方法。2009中国智能自动化会议论文集(第六卷)[中南大学学报(增刊)]，2009-09-27。

111.于金霞；蔡自兴；段卓华。复杂地形中移动机器人运动学建模研究。2009中国控制与决策会议论文集(1)，2009年6月-17。

112.刘显如，蔡自兴，杨欣荣。集成成像与模拟退火相结合的深度测量方法研究。系统仿真学报，2009，21 (8): 2303-2307。