别连科的日本81防空导弹的飞行叛逃。

因为日本在二战中受重工业打击很大，很多过去技术实力很强的大集团刚从被解除武装中醒来。为了保证研制速度，战后日本第一代武器系统的研制没有采取广泛的招标制，而是在计划指令的基础上给予主承包商有限的商业自主权。考虑到当时东芝在电子工业领域表现出了强大的实力，陆上自卫队直接将ML-SAM项目交给了东芝。1960年，启动了初始方案设计，东芝先后拿出了8个方案，从光学制导到红外制导，无线电指令制导等思路都进行了理论推导。由于战败国的地位，可投入的资金不足。所以，虽然陆子曾多次查看东芝的开发进度，但都因饭不吃而进展缓慢。但由于ML-SAM项目的牵引，东芝与早稻田大学密切合作，继续理论深化，为日本雷达技术的进步打下了坚实的基础，也锻炼了公司自身的科研实力。为该项目开发的电子元件和生产工艺提前成功应用于东芝的大型民用设备，从中获得经验并反过来促进研究。所以，从这个角度来说，当时处于再出发阶段的日本能做到这一切，实属不易。

从1967到1968，东芝最终确定了系统的最终设计框架，决定采用相控阵雷达作为搜索-火控雷达，导弹采用红外制导，并完成了基本样机。并与日本精工株式会社和日产汽车公司达成开发生产协议。随后，1970年，日本防卫厅以提出新《防卫指针》为契机，重新审查了一批因资金原因进展缓慢的项目，ML-SAM也从中受益。1971年8月，正式更名为谭山姆系统。随后，东芝收到了一笔相当于过去10年间前期研发费用3倍的款项。不过这次东芝用了相当一部分钱来改造厂房，更新设备。当时东芝正在研发数控机床，于是借机坐了一辆短程Sam项目车。

1971年，该系统的样机在富士试验场进行了首次发射。同年8月，陆子又将其命名为近程萨姆系统。1972年，东芝开始测试发射系统，开发指挥控制系统。一年后，指挥控制系统测试，1976年，首个全原型系统制造完成。但由于红外导引头发展缓慢，直到1977才完成整个系统各部件的技术测试。从1978开始，进行了两年的全系统作战模拟试验。

在近程萨姆发展缓慢的同时，苏联空军飞行员别连科在1979叛变。他驾驶低空性能不佳的米格-25侦察机成功躲过了日本航空自卫队的拦截，陆自的防空网也没有及时掌握。最后，贝伦科顺利降落在日本北部的重要基地。这一事件给日本防卫厅很大震动，立即要求陆自和孔紫“彻底清理”防空网，并报告短程防空系统的发展情况。此时，英国借机鼓吹其正在投入装备的光剑导弹的低空补网功能。由于英美在北约的特殊关系和商业考虑，美国也建议日本放弃发展短程Sam，转而购买或引进生产长剑系统，或者购买美国参与的罗兰系统。有两种声音:自研和引进，一直受美国影响严重。于是从1979到65438+2月，防卫厅组织短程Sam与其他导弹竞争选型。到1980到65438+10月，两个月的对抗竞标结束，短程萨姆战胜罗兰，获得光剑。1980年3月，日本防卫厅最终决定以近程Sam为发展目标，否定了从欧美引进类似导弹的想法。至此，近程地空导弹真正进入快速发展期。1982年，近程地空导弹完成定型，命名为81近程防空导弹。年中81型初步具备作战能力，1983开始批量生产。第一批81型按照惯例首先装备了日本陆上自卫队重点方向的师团:第7师团，在北海道与苏联直接对抗，被称为“虎”军。从1984开始，81防空导弹装备了我州的陆上自卫队一级部队和航空自卫队基地防空部队。