大学电路分析节点电压法，请问方程中最右边的方程，即流入节点的电源电流的代数和，如何判断正负？

看电压源的极性，让电流从它的正极流出，流入节点时取正号，流出节点时取负号。比如节点A，Us1和Us6的电流都流入A点，所以应该取正号。节点C、Us5和Us6的电流都从C点流出，因此应取负号。

还有一个更直接的方法。面对节点的电压源对于正电极是正的，对于负电极是负的。