大学物理中刚体的定轴转动

当质点的外力矩为零时,质点的角动量守恒。

质点的角动量是不变的,但是动量p和动能Ek是变化的。

(u为质点线速度,m为质点质量,l为质点角动量,j为质点转动惯量,ω为质点角速度)