大学abn

速度矢量方程?vB=ve+vr?(1)

用正弦定理求?尺寸?VB=ve.sin30度/sin(180度-(θ+30度)=v/(2sin(180度-(θ+30度))。

ωOB=vB/OB

加速度矢量方程?aB=aBt+aBn=ar+ae??(2)

大小:aBt,ar未知;abn=ob.ωob^2;ae=a .

(2)公式向aBt方向的投影?ABt=ae.cosθ-ar.sin(180度-(120度+θ)) (3)

(2)公式向aBn方向的投影?ABn=-ae.sinθ+ar.cos(180度-(120度+θ))?(4)

(3)公式(4)可以同时求解:?aBt、ar

εOB=aBt/OB

*解方程,代入原始数据。