理论力学加速度矢量投影方程

设置一个平面x-y坐标系(尽量与绝对加速度正重合)，将(1)分别投影到两个坐标轴->；得到两个代数方程。绝对加速度在等号左边，投影与坐标同方向为正，否则为负；每个分量都投影在这个坐标的等号右边，投影方向与绝对加速度投影方向相同为正，否则为负。

(向量方程在X轴上的投影:0=ar.cosφ-ae.cosφ-ac.sinφ，(2)

向量方程投影在y轴上:aa=-ar.sinφ+ae.sinφ-ac.cosφ，(3)

*如式(2)所示，当绝对加速度投影为零时，坐标同向时分量投影为正，否则为负:若求得的未知加速度为负，则加速度的实际方向与该集合相反。