向量点乘法

点乘公式:设a = (x1，y1，z1)，b = (x2，y2，z2)，ab = x 1x 2+y 1 y2+z 65438 * z2性质65438。性质二:AB = BA满足求乘法交换律夹角的公式:Cos(θ) =ab/|a||b|，假设A和B是单位向量，COS (θ) = AB-> θ=arccos(ab).反余弦值范围在0，180点处相乘结果的符号判断:ab & gt0，角度[0，90]，A和B向量的方向基本相同；Ab=0，角度等于90°，矢量A和B正交；ab & lt0，角度(90，180)，A和B向量基本相反。