什么是机械外骨骼？

机械外骨骼通常可以与动力外骨骼混合使用，这是一种可穿戴的动力设备。。甲虫、虾等节肢动物体表的硬壳为外骨骼，主要起保护和支撑作用；动力外骨骼(powered exoskeleton)是指那些自供电、可穿戴的机械设备，可以将步兵变成装甲战车，或者让截肢者或老人重新活过来。早在1960年，通用电气就开始研究机械外骨骼，但他们当时研发的设备只有一只手。MIT(麻省理工学院)也从1978开始研究，但目前美国国防部承包商雷神公司开发的XOS看起来很有前景，未来几年有望进行战场实验。与洛克希德·马丁公司最近推出的“人体承重外骨骼”相比，XOS更强大。除了军用，动力外骨骼在民用领域也大有可为。HAL是日本筑波大学的机器人专家Yoshiyuki Sankai和他的同事开发的，是Hybrid Assistive Limb的缩写，主要用于医疗领域，帮助残疾人移动和伤员康复，以及帮助护士。市场上已经有产品了。日本东京A&M大学研发的一款动力外骨骼瞄准了老年人市场，希望能帮助他们完成一些体力劳动。