大学生方程式有轨电车的驱动系统有哪些？

电动方程式赛车的动力系统一般由车辆控制器(ECU)、电机控制器(MCU)、驱动电机、电池管理系统(BMS)和动力电池(RESS)以及各种传感器四部分组成。其中，所有部件通过CAN总线进行通信。车辆控制器根据CAN中读取的电机和电池状态、传感器采集的车辆状态以及驾驶员的操作，通过CAN总线控制电机控制器。电机控制器分析扭矩需求并驱动电机；电池管理系统实时监控每个电芯的温度和电压，计算电池的当前SOC，并辅助电机控制器控制能量回收强度。具体可参考致远电子新能源汽车教学平台方案。