大学刚体物理

1，重力初幂垂直于杆的分力=mgcos60，力臂为L/2，初力矩=mgL/4。

惯性矩/惯性矩=已知杆在O点的惯性矩时的角加速度。

角加速度=(mgL/4)/(mL平方/3) = 3g/(4l) = 0.75g/l。

2.重力势能=旋转动能

(1/2)(mL平方/3)ω平方=mg(L/2)sin60，解为ω =根号(3gsin60/L)。