理论力学试题很难追上，最好要求有详细的过程。

因为A点和B点的速度都是沿着圆周的切线方向，用瞬心法可以得到W=V/R，O是瞬心，所以AB的质心速度是W*根号3R/2，就可以得到动量。至于LO=根3R/2*K+LC，可以利用幂方程求出角加速度，进而求出主矢量和转动惯量。。。