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第一个问题:球的所有动量都转化为细杆的动量。所以mv=MV，然后杆得到一个动能，这个动能克服重力，使它摆动到最大角度。此时所有动能都转化为重力势能所做的功，即1/2MV2=MgL(1-cosa)，但这里的m要转化为转动惯量。