孩子6岁，想做亲子鉴定，登记。在哪里可以做？
司法鉴定只能适用于诉讼活动，是法官在特定诉讼审判程序过程中发起的科学鉴定活动。也就是说，如果不参与诉讼活动，也就是不上法庭，就不需要做司法亲子鉴定；有必要打官司。诉讼到法院后，由法院发起的鉴定称为司法鉴定。
司法鉴定活动必须按照诉讼法和相关司法解释进行，程序违法的结论不能作为鉴定材料。司法鉴定应当在主体、材料、程序、步骤、方法和标准上合法。司法鉴定必须由相关机构(公安机关、人民检察院、人民法院)出具，经过一系列司法公证程序才称为司法鉴定，只作为法庭证据使用。鉴定结论必须经过法院质证才有效。
亲子鉴定是运用法医学、生物学、遗传学的理论和技术，从子代与父母的形态结构或生理功能的相似特征出发，分析遗传特征，判断父母与子女的关系是否为生物关系，是法医物证鉴定的主要部分。
具体需要公安机关出具委托书才能决定。下列单位具备司法亲子鉴定能力:
北京:
亲属法医鉴定研究所；朝阳医院鉴定所；华夏物证中心；华大方瑞中心
天津:
天津医科大学
河北:
邯郸司法中心；邢台司法中心；衡水司法中心；沧州司法中心；保定司法中心；廊坊司法中心；唐山司法中心；秦皇岛司法中心；张家口司法中心；承德司法中心；河北科技大学
山西:
警官学院；大同司法中心；太原警官学院
甘肃:
中科司法鉴定所；田萍司法鉴定所；法医鉴定办公室；金林医学鉴定所
辽宁:
大连市血液中心；省血液中心；中国医科大学
吉林:
延平司法鉴定所；公正司法鉴定研究所；吉林大学鉴定办公室
黑龙江:
兽药质量检验所
上海:
华东政法大学；法医鉴定研究所；博兴司法鉴定所；上海医学院
江苏:
苏北人民医院；苏州大学；徐州医学院；南京医科大学；南京血液中心
浙江:
浙江大学；温州医学院
安徽:
池州秋成鉴定所；现实鉴定中心；安庆永正鉴定所；六安市藁城鉴定所；六安郑源鉴定所；蚌埠医学院；Letik鉴定中心；皖南医学院
江西:
公安学院；江西医学院；科正鉴定中心；田健司法鉴定所；吉安鉴定中心
云南:
春城鉴定中心；云南警察学院；昆明医学院
河南:
南阳卫生学校；河南大学；河南司法警察医院；河南科技大学；郑州大学
湖北:
咸宁法医中心；武汉市血液中心；武汉大学医学院；同济鉴定中心
湖南:
常德鉴定中心；邵阳医学院；南华大学；湘雅二医院
广东:
汕头大学；深圳市人民医院；南方医科大学；中山大学；妇幼保健医院；第二人民医院；广州精神病医院
广西:
右江鉴定中心；程铮鉴定中心；明桂鉴定中心；金盾司法鉴定所；广西公估所；金桂鉴定中心
海南:
海南省鉴定中心；海南省血液中心；海南医学院；海口市人民医院
重庆:
重庆邮电大学；重庆市血液中心；计划生育研究所；重庆法医分诊诊所
四川:
内江谢利鉴定所；南充郑桐鉴定所；魏一鉴定中心；华西鉴定中心；西南鉴定中心
贵州:
贵州省计生协；贵阳医学院
福建:
隶属于司法鉴定所；正清司法鉴定所；富宗司法鉴定所；厦门市中心血站；福建省医学研究所；福建省计划生育研究所
《国务院办公厅关于解决未登记人员登记问题的意见》
二、依法办理非户口登记。
(一)不符合计划生育政策的无户口人员。对政策外生育或者非婚生育的，本人或者其监护人可以按照随父母自愿落户的政策，凭出生医学证明和父母一方的户口簿、结婚证或者非婚生育情况说明，申请登记常住户口。申请随父落户且无户口的，需提供有资质的鉴定机构出具的亲子鉴定证明。
(2)未取得出生医学证明的无户口人员。无户口在助产机构出生的人员，本人或者其监护人可以向助产机构申请办理《出生医学证明》；对在助产机构外出生的无户口人员，本人或其监护人需提供有资质的鉴定机构出具的亲子鉴定证明，到拟落户地县级卫生计生行政部门委托的机构办理出生医学证明。无户籍人员或其监护人凭出生医学证明和父母一方非婚生育的户口簿、结婚证或说明申请常住户口登记。
(七)中国公民和无户口的外国人、无国籍人的非婚生子女。在中国境内非婚生育的中国公民、外国人和无国籍人，未取得他国国籍的，或者其具有中国国籍的监护人，可以凭出生医学证明、父母对非婚生育的说明和我国公民一方的居民户口簿，申请办理常住户口登记。未取得出生医学证明的，需提供有资质的鉴定机构出具的亲子鉴定证明。