父母可以起诉要求返还支付给成年子女的大学学费吗？

这是父母给孩子的礼物。

债权债务形成的条件必须有充分的证据证明。没有你和成年子女之间的书面协议，或者其他资助子女大学的附加条件证明，很难对子女形成债权。

没有任何证据，法院不会给你立案。

在中国，虽然18岁以后父母没有赡养孩子的义务，但其实大部分父母都会在力所能及的范围内为孩子的大学教育出一份力。这也是人的本性。既然钱已经交了，就没必要再管了，哪怕孩子确实伤害了父母。