浙江大学宋纪周课题组容易进吗？

在科学研究、工业生产和日常生活中，经常需要使用手爪来抓取、操纵和装配物体。对物体的抓取和操纵是机械系统的一项基本但具有挑战性的任务，因为这些物体的尺寸从宏观尺度到微纳米尺度，形状和数量都不相同。有时候甚至会有一些特殊的要求，比如取货的时候一次性抓取大量的元器件，印刷的时候选择性的释放一些元器件，很难用一个通用的方法来实现。

浙江大学宋继洲教授研究组基于形状记忆聚合物，提出了一种适用于1um到1m任意形状多尺度物体的通用手爪。夹子是一个简单的形状记忆聚合物块，可以很容易地缩放以处理不同大小的物体。