大一物理基础问题。

如果车轮只滚动不打滑，车轮滚动一次质心位移为2πR。

假设轮子的角速度为ω，时间为t。

然后就是:2π/ω=2πR/v0，我们得到:ω=v0/R，

那么相对速度与v0的夹角为θ = ω t = v0t/r。

则:相对速度向量为:v=-v0cosv0t/Ri+v0sinv0t/Rj。

所以有一个绝对速度矢量:v ' =(v 0-v 0 cos v0t/r)I+v 0 sinv 0t/rj。

加速度向量:a = dv '/dt =(v 0 2s inv 0t/r)I/r+(v 0 2 cos v0 t/r)j/r。